Aan het einde van de 13e eeuw kreeg Heusden stadsrechten. In de 12e eeuw werd door de heer van de Heerlijkheid Heusden een begin gemaakt met de bouw van wat later een der oudste waterburchten van Noordwest-Europa zou blijken. Bij het kasteel ontstond na 1200 een nederzetting op de stroomrug ten zuiden van de Maas.

Tijdens de 80-jarige oorlog was Heusden nog trouw aan de wettige landsheer, de Spaanse koning. Heusden besloot in 1577 de kant te kiezen van de Prins van Oranje. Dit bracht veel gunstige ontwikkelingen teweeg. In opdracht van de prins ontwierp Hollands bekendste ingenieur en vestingbouwer, Adriaen Anthonisz Van Alkmaerde de eerste vestingwerken, wallen, grachten en bastions, die in de jaren daarna steeds weer werden verbeterd. Heusden kreeg een reputatie als ‘onneembare’ stad.

plaats uw muis op de kaart voor details